Mobil robotok gyakori kelléke a kerekinek forgását érzékelő szenzorok, melyek segítségével jól közelíthető a robot valódi mozgása működés közben. A bemutatott filmen megtekinthetjük az eljárás felépítését, valamint működését a differenciál hajtású Koala II mobil roboton történő alkalmazásával.
Előadás megtekintése: